金龙娱乐机械工程毕业论文
作者:admin 发布时间:2020-06-15 04:54

  天津职业本事师范大学 师范工夫演练功课 呆滞安排 专 业: 呆滞成立工艺训诫 班级学号: 学生姓名: 欧阳奏凯 I 论文问题:双坐标运动限定编制安排及实行 学科专业:呆滞工程及主动化 摘 要 双坐标运动平台,也即 X-Y 职责台,是指能差别沿着 X 向和 Y 向搬动的工 作台。正在经济型数控车床的加工编制、立体货仓中堆垛机的平面搬动编制以及平 面画图仪的画图编制等中,X-Y 职责台都有着遍及的操纵。 本文所安排的双坐标运动限定编制是一个楷模的机电一体化编制。 该编制是 以微型估计机(PC)为平台、4 轴步进电机运动限定卡 PCI-7314 为中央的开环 运动限定编制,编制采用了步进电机及其驱动器行动践诺安装。其限定道理是计 算机通过限定软件对电机限定卡举办读写操作,向限定卡发送地点、速率以及加 速率敕令;然后由限定卡发生脉冲序列,输出到驱动器;驱动器则依据给与到的 脉冲信号,发生脉冲驱动信号限定步进电机扭转;终末由电机带头丝杠驱动职责 台运动。 本文采用 LabVIEW 行动限定步进电机的编程软件,实行了单轴的点位运动、 一连运动以及双轴的直线插补运动限定,并提出了实行圆弧插补运动的思念。 环节词:X-Y 职责台,开环运动限定,步进电机,运动限定卡,LabVIEW II 目 录 第 1 章 绪论……………………………………………………………………1 1.1 课题配景先容 ………………………………………………………1 1.2 安排职分阐发 ………………………………………………………2 1.3 搭修双坐标运动限定编制所用的摆设 ……………………………2 第 2 章 双坐标运动限定编制的总体安排……………………………………4 2.1 X-Y 职责台限定编制简述及限定计划采取 ………………………4 2.2 开环运动限定编制的职责道理 ……………………………………6 第 3 章 双坐标运动限定编制的呆滞编制安排………………………………10 3.1 滚珠丝杠的采取 ……………………………………………………10 3.1.1 X 向滚珠丝杠副的采取………………………………………10 3.1.2 Y 宗旨滚珠丝杠副的采取……………………………………14 3.2 滚动直线导轨副的采取 ……………………………………………17 3.2.1 X 向滚动直线导轨副采取……………………………………17 3.2.2 Y 向滚动直线导轨副采取……………………………………18 3.3 X-Y 职责台的定型 …………………………………………………19 第 4 章 编制践诺安装的安排与采取…………………………………………21 4.1 步进电机的采取 ……………………………………………………22 4.1.1 X 向步进电机的采取…………………………………………22 4.1.2 Y 向步进电机的采取…………………………………………23 4.1.3 所选电机类型 ………………………………………………25 4.2 步进电机驱动器的采取 ……………………………………………26 4.2.1 步进电机驱动片面的构成 …………………………………26 4.2.2 步进电机驱动器的采取 ……………………………………27 4.2.3 驱动器限定信号的设定………………………………………28 第 5 章 编制限定片面的安排及采取…………………………………………30 5.1 运动限定卡简述 ……………………………………………………30 5.2 基于运动限定卡的运动款式 ………………………………………32 5.2.1 单轴运动的根本款式 ………………………………………32 5.2.2 众轴运动的根本款式 ………………………………………32 5.3 运动限定卡的采取 …………………………………………………33 第 6 章 基于 LabVIEW 的运动限定的实行……………………………………35 6.1 虚拟仪器本事简介 …………………………………………………35 6.1.1 虚拟仪器的观念 ……………………………………………35 6.1.2 LabVIEW 的简介及构成………………………………………36 6.1.3 LabVIEW 的操纵………………………………………………37 6.2 基于 LabVIEW 的运动限定的实行 …………………………………38 6.2.1 LabVIEW 正在运动限定方面的操纵……………………………38 6.2.2 基于 LabVIEW 对单轴运动限定的实行………………………39 6.2.3 基于 LabVIEW 对双轴运动限定的实行………………………43 第 7 章 总结……………………………………………………………………51 参考文献 ………………………………………………………………………53 III 第 1 章 绪论 1.1 课题配景先容 微电子本事、估计机本事稀少是微型估计机本事的连忙生长,鞭策了电 子本事、金龙娱乐金龙娱乐检测传感器本事、主动限定本事、估计机本事和呆滞本事等众种技 术互相交叉、浸透与统一。机电一体化(Mechatronics)这一复合型角落学 科正在这种配景下便应运而生, Mechatronics 是 Mechanics (呆滞学)和 Electronics(电子学)的复合词。机电一体化是呆滞工程范畴生长的一定 趋向,它囊括机电一体化本事和机电一体化产物(或编制). 一个楷模的机电一体化产物或编制日常都具备以下四个构成片面: 1. 呆滞本体 由传动片面和机闭片面组成; 2. 传感器 用于检测机电一体化产物或编制职责时所要监督和限定的 那些物理量、化学量、生物量,并对检出信号举办转换; 3. 践诺安装 其功效是依据消息处分与限定安装 (估计机) 发出的限定 信号,传动(拖动)呆滞本体中的运动部件,使之实行请求的行为; 4. 消息处分与限定片面 大凡囊括输入摆设、输出摆设、接口、外存储 器和微型

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