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作者:admin 发布时间:2020-06-21 20:56

  机器构造_工学_上等训诫_训诫专区。第十二章 其他常用机构 §12-1 棘轮机构 §12-2 槽轮机构 §12-3 擒纵轮机构 §12-4 凸轮式间歇运动机构 §12-5 不统统齿轮机构 *§12-6 非圆柱齿轮机构 §12-7 螺旋

  第十二章 其他常用机构 §12-1 棘轮机构 §12-2 槽轮机构 §12-3 擒纵轮机构 §12-4 凸轮式间歇运动机构 §12-5 不统统齿轮机构 *§12-6 非圆柱齿轮机构 §12-7 螺旋机构 §12-8 万向搭钮机构 §12-9 组合机构 §12-10 含有某些特别元器件的机构 返回 §12-1 棘轮机构 1.棘轮机构的构成及职责特质 (1)机构构成 棘轮机构 是由摇杆、棘爪、棘轮、 止动爪等构成。 (2)职责特质 可完毕单向间歇运动、机构简便、 缔制简单、运动牢靠、棘轮转角可调。 但挫折和噪声大、运动精度低,合用于 低速轻载的场所。 棘轮转角巨细的调治手腕: 改观主踌躇杆摆角的巨细 加装一棘轮罩以遮挡局限棘齿 棘轮机构(2/3) 2.棘轮机构的类型及利用 (1)棘轮机构的类型 外接式 广泛棘轮机构 内接式 棘条 1)齿啮式棘轮机构 双动式棘轮机构 钩头式 直推式 翻转式 可变向棘轮机构 提转式 2)摩擦式棘轮机构 外接摩擦式 内接摩擦式 滚子内接摩擦式 (2)棘轮机构的利用 例12-1 牛头刨床职责台的进给机构 3.棘轮安排的重点 棘轮机构(3/3) §12-2 槽轮机构 1.槽轮机构的构成及职责特质 (1)机构构成 槽轮机构是由主动拨盘、从动槽 轮和机架等构成。 (2)职责特质 槽轮机构可将主动拨盘的等速回 转运动蜕化为槽轮时动时停的间歇运动, 并具有构造简便、外形尺寸小、 机器效果高,以及能较安稳、间歇 地举办转位等所长,但存正在柔性挫折 的短处,故常用于速率不太高的场所。 槽轮机构(2/5) 2.槽轮机构的类型及利用 (1)槽轮机构的类型 外槽轮机构 广泛型 内槽轮机构 槽条机构 不等臂众销槽轮机构 球面槽轮机构 偏置外槽轮机构 特别型 偏置式槽轮机构 偏置内槽轮机构 弧线外槽轮机构 弧线 蜂窝煤制机模盘转位机构 例12-3 片子胶片抓片机构 3.广泛槽轮机构的运动系数及性格 (1)广泛槽轮机构的运动系数 1)外槽轮机构 槽轮机构的运动系数 是指当主动拨 盘展转一周时,槽轮的运动韶华 td 与主 动拨盘转一周的总韶华t之比,以k吐露。 即 k=td/t =2α1/(2π)= (π-2φ2)/(2π) =[π-(2π/z)]/(2π) =1/2-1/z (a) 因为k 0,故槽数z≥3。 又因k 0.5,故此种单销槽轮机构的 槽轮运动韶华老是小于其静止韶华。 具有 n 个均布圆销的槽轮机构的运动 系数 k 为 k= n (1/2-1/z ) 槽轮机构(3/5) 因k≤1,则有 n ≤2z/(z-2) 由此可知,槽数与圆销数间的闭连为 z=3,n=1~6; z=4,n=1~4; z=5、6,n=1~3; z≥7,n=1~2。 2)内槽轮机构 其单销内槽轮机构的运动系数为 k= 2α1/(2π) =(π+2φ2)/(2π) = (π+2π/z)/(2π) =1/2+1/z 故 k 0.5。 槽轮机构(4/5) 槽轮机构(5/5) (2)广泛槽轮机构的运动性格 ?槽轮机构的角速率及角加快率的最大值随槽轮数 z 的增加 而删除; ?当圆销先导进入和分开径向槽时,此两瞬时有柔性挫折, 且随槽数 z 的删除而增大; ?正在机构运转速率较高时,或槽轮轴承惯性较大的环境下, 就显得更为超过。 ?内槽轮机构与外槽轮机构相似,有加快率突变,且其值与 外槽轮者相当,但当?→0 时,角加快率值缓慢低浸并趋 于零。 §12-3 擒纵轮机构 1.擒纵轮机构的构成及职责道理 (1)机构的构成 由擒纵轮、擒纵叉、逛丝摆轮及机 架构成。 (2)职责道理 擒纵轮受发条驱动而转动,同时受 擒纵叉上的驾御卡瓦阻滞而终了,并通 过逛丝摆轮体例左右动停韶华,从而实 现周期性单向间歇运动。 逛丝摆动体例是由逛丝、摆轮及圆 销、擒纵叉及叉头钉等构成。其能量的 添加是通过擒纵轮齿顶斜面与卡瓦的短 暂接触传动来完毕的。 擒纵轮机构(2/3) 2.擒纵轮机构的类型及利用 擒纵轮机构有以下两大类: (1)有固有振动体例型擒纵轮机构 如机器腕外中的擒纵轮机构。因逛丝摆轮体例振动频率固定, 故可用于计量韶华,常用于钟外中。 (2)无固有振动体例型擒纵轮机构 此种擒纵轮仅由擒纵轮和擒纵叉构成。 擒纵轮机构(3/3) 擒纵叉来往振动的周期与擒纵叉转动惯量(为常数)的平 方成正比。与擒纵轮给擒纵叉的转矩巨细(根基宁静)的平方 根成反比。 故此机构能使擒纵轮作均匀转速根基恒定的间歇运 动。 这种机构构造简便,便于缔制,价钱低,但振动周期不很 宁静,故厉重用于计时精度央浼不高、职责韶华较短的场所。 §12-4 凸轮式间歇运动机构 1.机构的职责道理及特质 (1)职责道理 由主动轮和从动盘构成,主动凸轮作不断转动,金龙娱乐通过其凸轮 廓线饱吹从动盘作预期的间歇分度运动。 (2)职责特质 动载荷小,无刚性和柔性挫折,适合高速运转,无需定位装 置,定位精度高,构造紧凑;但加工本钱高,装置与调解的央浼 庄厉。 2.机构的类型及利用 凸轮式间歇运动机构(2/2) (1)圆柱凸轮式间歇运动机构 常取凸轮槽数为1,柱销数日常取z2≥6,正在轻载下间歇频率 为1500次/分。 (2)蜗杆凸轮式间歇运动机构 常取单头螺杆凸轮,z2≥6。从动盘按正弦加快率法则安排, 可左右核心距清除间隙,承载才能高,间歇频率为1200次/min, 分度精度为30″。 (3)共轭凸轮式间歇机构 动力性格好,分度精度高,本钱较低。 §12-5 不统统齿轮机构 1.机构的职责道理及特质 (1)职责道理 由一个或一局限齿的主动轮与按动停韶华央浼而作出的从动 轮相啮合,使从动轮作间歇展转运动。 不统统齿轮机构(2/2) (2)职责特质 构造简便,缔制容易,职责牢靠,动停韶华比可正在较大畛域 内转变,但正在从动轮的运动始末有刚性挫折,适合于低速、轻载 的场所。 为了改进刚性挫折的短处,可正在主从动轮上加一对瞬心线.机构的类型及利用 (1)不统统齿轮机构的类型 (2)不统统齿轮机构的利用 *§12-6 非圆柱齿轮机构 非圆齿轮机构是一种变传动比的齿轮机构。 (1)椭圆齿轮机构的传动比 i21=ω2/ω1=r1/r2=(1-εe2)/(1+ εe2-2 εecosφ1) 即椭圆齿轮机构的传动比i21是主动轮1转角φ1的函数,且与 椭圆齿轮的偏幸率εe相闭。 (2)非圆齿轮机构的利用 非圆齿轮机构正在机床、主动机、仪器及解算装配中均有利用。 1)诈骗椭圆齿轮启发曲柄滑块机构完毕急回运动 2)诈骗椭圆齿轮启发转位槽轮机构缩短运动韶华,增 加暂息韶华。 §12-7 螺旋机构 1.螺旋机构的构成及特质 (1)螺旋机构的构成 螺旋机构是由螺杆、螺母和机架构成。平凡它是将回旋运动 转换为直线运动。但当导程角大于当量摩擦角时,它还能够将直 线运动转换为回旋运动。 (2)螺旋机构的特质 厉重所长:能取得很大的减速比和力的增益;选拔符合的螺 旋机构导程角,可取得机构的自锁性。 厉重短处:效果较低,更加是具有自锁性的螺旋机构效果低 于50%。 以是,螺旋机构常用于起重机、压力机以及功率不大的进给 体例和微调装配中。 螺旋机构(2/4) 2.螺旋机构的运动了解 当螺杆转过φ 时,螺母沿其轴向转移的隔断为 s = lφ /(2π) 此中l为螺旋的导程, mm; (1)微动螺旋机构 A段螺纹 设螺旋机构中A、B段的螺旋导 程差别为lA、lB , 且两头螺旋的旋向 相通(即同为左旋或右旋),则当 螺杆1转过φ时,螺母2的位移s 为 螺母 螺杆 2 1 3 s=(lA-lB)φ /(2π) 机架 B段螺纹 动画 因lA、lB 相差很小时,位移s能够很小,故这种螺旋机构称 为微动螺旋机构。 螺旋机构(3/4) 此种机构常用于测微计、分度机构及调治机构中如。用于调治 镗刀进刀量的螺旋机构。 (2)复式螺旋机构 假若螺旋机构的两段螺旋导 程差别为lA、lB,且两头螺旋的旋 向相反。这种螺旋机构称为复式 螺旋机构。 则 s=(lA+lB)φ /(2π) 此种螺旋机构常用于车辆的连结。 2 A 1B 3 动画 3.螺旋机构的安排重点 螺旋机构(4/4) 螺旋机构安排的症结是选拔确定符合的螺旋导程角、导程及头数 等参数。依据差别的职责央浼,螺旋机构应选拔差别的几何参数。 若央浼螺旋机构具有自锁性或具有较大的减速比(微动)时,宜 选用单头螺旋,宜选用较小的导程及导程角,但效果较低。 若央浼转达大的功率或急速运动的螺旋机构时,宜采东西有 较大导程角的众头螺旋。 §12-8 万向搭钮机构 1.机构的构成及特质 (1)机构的构成 单万向搭钮机构是指终局各有一叉的主、从动轴和中心“十” 字构件铰接而成的。 (2)职责特质 为变角传动机构,两轴的均匀传动比为1; 但角速率比却不 恒等于1,而是随韶华转变的。 2.机构的运动性格 单万向搭钮机构,当主动轴Ⅰ以ω1等速展转时,从动轴Ⅱ的 ω2转变畛域为 ω1cosα ≤ω2≤ω1/cosα 其转变幅度与两轴夹角α相闭,日常α≤30°。 3.机构的恒等速要求 主动轴 1 α 中心轴 2 万向搭钮机构(2/2) 3 从动轴 α 动画 O1 1 α 2 动画 α 3 O3 双万向搭钮机构的主、从动轴的角速率恒等的要求为 轴1、3和中心轴2应位于统一平面内; 轴1、3的轴线的轴线之间的夹角相当; 中心轴的两头的叉面应位于统一平面内。 §12-9 组合机构 1.组合机构及其特质 (1)组合机构的观点 因为当代机器工程对机器的运动情势、运动法则和动力职能 等方面央浼的众样化和杂乱性,以及前述各式根基机构职能的局 限性,使得仅采用某种根基机构往往不行很好地餍足安排央浼。 于是常把几个根基机构组合起来加以利用,这就组成了所谓的组 合机构。 组合机构并不是几个根基机构的日常串联,而往往是一种封 闭式的传动机构。 而封锁机式传动机构则是诈骗一个机构去牵制或封锁另一个 众自正在度机构,使其不单具有确定的运动,况且可使从动件具有 更为众样化的运动情势或运动法则。 现较量两个例子来看什么是组合机构。 (2)组合机构的特质 组合机构不单能餍足众 种安排央浼, 况且能归纳应 用和阐明各式根基机构的特 点,以至能发生根基机构所 不具有的运转性格和运动形 式,以及更为众样的运动规 律。 以是,组合机构越来越 取得渊博利用。 组合机构(2/3) 2.组合机构的类型及利用 组合机构(3/3) (1)联动凸轮组合机构 ,可正确完毕预订轨迹央浼。 利用实例12-放4:映机的抓片机构 笔芯装置线)凸轮-齿轮组合机构 ,可完毕有肆意暂息或杂乱运动规 律的间歇运动和特别法则的抵偿运动等。 (3)凸轮-连杆组合机构 ,可完毕众种预订的运动法则及轨 迹。 (4)齿轮-连杆组合机构 ,可完毕众种运动法则及轨迹央浼。

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